Галактика в вопросах и ответах

Доставляем собственную продукцию покупателю. Что должно быть в ТОРГ-12 в графе Доверенное лицо.
Варианты : 1. ФИО нашего водителя или что ?
Если наш водитель, то та организация должна выписать нам доверенность на этого водителя или как?